機器人的開展可謂是迅雷不及掩耳，各個細分范疇都有了長足開展，真是百花齊放呢。

迎賓機器人不僅能與用戶進行互動溝通，還能給用戶帶路，并且完成后還能返回到原來的位置，那么機器人是怎么導航并如何返回的呢，讓我們來看一看，這個機器人導航功能是如何配置的。

1 掃圖

在迎賓機器人進行工作的時候，需要先對工作環境進行掃圖，如上圖所示，使用掃圖軟件，先把工作場所的地圖記錄下來。

2 掃圖編輯

地圖掃描完成后，進行保存。保存之后就可以對地圖進行編輯了。根據實際運行的需要，對地圖進行編輯處理。

3 規劃路徑

新建路徑時，通過界面中的添加點，拖動地圖選多個點，系統將兩點之間用直線連接作 為路徑，若兩點之間的連線穿過了實體墻或者實體障礙物，會提示有障礙物，需重新選取。

4 設置導航任務

點擊“執行任務”，進入任務界面。如地圖不是需要執行任務的地圖時，在界面正上方 可以選擇合適的地圖然后進行初始化。正確匹配好地圖后，在右下角位置點擊選擇任務。進入后可以選擇適配地圖的任務